高级电机驱动软件开发工程师

上海

全职

电子电气部

矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-3专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。

岗位职责

1.参与电机驱动软件设计与开发，完成底层驱动、状态机、保护逻辑、参数配置、通信接口等模块编码与调试。 2.参与PMSM/BLDC控制功能的软件实现与优化，配合完成FOC、参数整定、执行器联调及问题定位。 3.参与EtherCAT/CAN等通信接口适配及驱动器与上位机、测试台、关节模组的联调工作。 4.负责版本验证、单元测试、集成测试和台架测试，整理测试数据与问题清单，推动问题闭环和文档沉淀。

岗位要求

1.本科及以上学历，自动化、控制工程、电子、计算机等相关专业，3-5年嵌入式软件或电机驱动软件开发经验。 2.熟悉C/C++开发，了解STM32、DSP或ARM平台，具备常用外设接口和实时控制系统开发基础。 3.了解PMSM/BLDC控制原理，具备驱动调试经验，有FOC、电流环/速度环调参经验优先。 4.有一定测试经验，能独立完成单元测试、联调测试、台架测试及问题复现和定位。 5.具备良好沟通能力与执行力，有机器人、伺服驱动、工业控制相关项目经验者优先。