高级电机驱动硬件开发工程师

1.主导人形机器人旋转/直线关节模组驱动硬件方案设计，完成电机驱动、主控、采样、编码器、通信、电源等电路的原理图与关键器件定义。 2.负责高功率密度驱动板卡的PCB设计与评审，统筹功率级拓扑、热设计、EMC/EMI、保护策略、电流回路与可制造性设计。 3.负责样机调试、性能测试、可靠性测试与认证整改，分析效率、温升、保护与干扰问题，推动设计迭代到指标达成。 4.协同结构、控制、工艺、供应链和制造团队推进EVT/DVT/PVT及量产导入，建立测试规范、失效分析机制与批量问题闭环。

1.本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，5年以上电机驱动/伺服/机器人功率硬件开发经验。 2.熟悉PMSM/BLDC驱动系统，具备MOSFET/IGBT/GaN、栅极驱动、电流采样、位置反馈、保护电路及DC-DC电源设计经验。 3.能够独立完成原理图设计、PCB Layout评审与板级调试，熟悉EMC、安规、热设计、可靠性测试及认证流程。 4.具备机器人关节模组、电缸、伺服驱动器或类似产品从样机到量产的完整项目经验，有试产、量产爬坡和供应链协同经验优先。 5.具备系统思维和项目推动能力，能主导跨团队协作并对设计质量、测试结果与量产可落地性负责。