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系统仿真工程师（机器人操作及运动仿真分析）
上海
全职
系统工程部
矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-3专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。
岗位职责
1.仿真分析与验证：
利用机器人仿真软件（如 ROS/MoveIt!、MATLAB/Simulink、Webots、Gazebo）搭建虚拟测试环境，在物理样机前验证运动规划和控制算法的可行性与性能。
进行数字孪生开发，连接虚拟与物理世界。
2.操作任务分析与分解：
将复杂的应用任务（如装配、打磨、拾取放置）分解为一系列基本的运动和操作原语。
定义任务所需的坐标系、力/力矩反馈要求及成功判据。
3.力控与柔顺操作：
设计与实现力/位置混合控制策略，使机器人在与环境接触时（如拧螺丝、抛光）能表现出适当的柔顺性，防止损坏工件或自身。
集成并处理六维力/力矩传感器数据，用于精确的力控操作。
4.感知-运动集成：
将视觉系统（如相机）、激光雷达或其他传感器的感知信息，实时转化为运动指令，实现视觉伺服、动态避障、抓取定位等智能行为。
岗位要求
1.运动学建模、轨迹规划与生成、运动控制算法仿真环境实现与调试。
2.有人形机器人硬件开发背景优先，熟悉至少一种主流机器人仿真环境。
3.扎实的机器人学基础（运动学、动力学、控制理论）、线性代数、优化理论，强化学习。
4.精通 C++ 和 Python，熟悉 ROS/ROS2 框架，掌握 MATLAB 仿真与算法原型开发。
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