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机器人测试工具链开发工程师

上海
全职
研发测试
矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-3专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。

岗位职责

1. 基于研发和测试需求,负责相关工具链的开发,包括测试台,工装治具,自动化设备的控制软件和交互软件; 2. 负责测试工具链开发,测试,分析,优化,以及工具链在使用过程中的技术支持; 3. 搭建HIL(硬件在环)测试台架,开发基于Python的自动化脚本; 4. 构建Web端或桌面端测试工具,实现测试配置管理,实时状态监控及测试结果的可视化展示; 5. 研发日志自动解析与异常提取工具,提升复杂场景下的排错效率; 6. 与研发,测试,生产同事紧密配合,不断提升公司开发,生产效率; 7. 持续关注业界最新技术动态,探索并引入新技术以提升工具链的智能化水平和用户体验;

岗位要求

1. 全日制重点院校计算机,电子电气,自动化等相关专业本科及以上学历; 2. 八年以上上位机软件开发经验,有电机/电驱系统/机器人关节相关测试开发经验优先; 3. 熟悉自动化测试框架,具备自动化测试平台设计或开发经验; 4. 精通C/C++语言,有较强的编程能力,良好的数据结构,能够熟练使用C/C++/Python语言编写较复杂的算法,具备QT等上位机软件开发能力; 5. 熟悉CAN,SPI,IIC,串口,网络协议及Linux系统,能操作ROS2接口; 6. 具备较强的缺陷敏感度和产品评判直觉,有较强的责任心;

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