人形机器人可靠性测试工程师

一、可靠性测试体系与方案搭建 1. 根据人形机器人产品研发阶段、产品类型及应用场景，结合国标、行标、行业通用规范及客户定制化质量要求，制定整机、模块、零部件的可靠性测试计划、测试方案与测试用例，明确测试指标、测试方法、测试周期与验收标准。 2. 搭建完善的人形机器人可靠性测试平台与测试环境，涵盖环境可靠性、机械可靠性、电气可靠性、软件可靠性、长时间老化及场景模拟测试体系，优化测试流程，提升测试效率与测试覆盖率。 3. 参与产品研发前期需求评审、设计评审，从可靠性测试角度提出产品设计优化建议，提前规避结构、硬件、软件、集成层面的潜在失效风险，落实可靠性设计DFMEA分析。 二、可靠性测试执行与过程管控 1. 独立完成人形器人可靠性测试项目，包括但不限于：高低温循环、湿热交变、温度冲击、防尘防水（IP等级）、振动测试、机械耐久/疲劳测试、电气老化、通电长时间运行、负载稳定性、通信可靠性、场景模拟工况测试等。 2.操作专业可靠性测试设备（高低温箱、振动台、冲击试验机、老化架、负载测试平台等），规范记录测试过程数据、测试现象、产品运行状态，实时监控测试进度，确保测试过程合规、数据真实有效。 3.协同研发工程师，同步测试进展，配合完成测试样品调试、问题复现与测试迭代，跟进测试整改后的回归验证工作。 三、故障分析与问题闭环 1.精准定位测试过程中发现的产品失效问题、性能衰减问题、异常故障，区分硬件故障、软件bug、结构缺陷、集成匹配问题，详细描述故障现象、复现条件、影响范围，提交标准化缺陷报告。 2.运用失效分析方法（FA）、数据统计分析工具，对故障数据进行归类、分析，挖掘故障根因，评估故障严重程度与风险等级，推动跨部门完成问题整改与优化，跟踪问题闭环进度，形成故障分析复盘报告。 3.统计产品MTBF(平均无故障工作时间)、故障率、修复率等核心可靠性指标，分析产品可靠性趋势，为产品迭代、量产决策、质量改进提供数据支撑。 四、文档输出及技术沉淀 1.编写标准化测试文档，包括可靠性测试方案、测试用例、测试操作手册、测试原始记录、阶段性测试报告、最终验证报告、产品可靠性总结报告等，确保文档完整规范、可追溯。 2.跟踪行业内机器人可靠性测试新技术、新方法、新标准，优化内部测试体系，沉淀测试经验与故障案例库，提升团队整体测试能力。

1.学历：本科及以上学历，机械电子工程、自动化、测控技术与仪器、电气工程、机器人工程、可靠性工程、电子信息工程等相关专业。 2.经验：8年及以上可靠性测试相关工作经验，有人形机器人行业（工业/服务/协作机器人）可靠性测试经验者优先；有消费类智能终端、工控产品可靠性测试经验者可放宽考虑。 3.精通可靠性测试基础理论，熟悉各类可靠性测试标准（GB、ISO、IEC、ASTM等），掌握MTBF、寿命测试、老化测试、环境可靠性、机械可靠性等核心测试方法, 熟悉机器人传感器、伺服电机、减速器核心部件可靠性测试者优先考虑。 4. 具备可靠性设计、DFMEA、PFMEA分析能力 5.熟悉机器人产品结构、硬件系统（主控板、传感器、驱动器、电机等）、软件系统及整机工作原理，了解机器人运动控制、通信协议、负载工况特性。 6. 掌握C++, Python、Shell等编程语言，能编写测试自动化脚本者优先 7. 能独立操作高低温试验箱、振动台、冲击试验机、老化测试平台等可靠性测试设备，熟练使用万用表、示波器等基础测试工具。 8. 具备故障分析与根因定位能力，能熟练使用Excel、Minitab等工具进行测试数据统计、分析与图表制作；掌握基础缺陷管理工具。 9. 具备良好的文档撰写能力，能独立完成专业、规范的测试方案、测试报告与故障分析报告。