高级运动规划与导航工程师

我们的AI人工智能团队正在寻找运动规划和导航工程师，以使人形机器人能够在为人类设计的世界中移动时避免被卡住。 1.设计、实施、测试和部署人形机器人的运动规划和导航算法。这些算法包括生成身体路径、脚步和扶手、无碰撞手臂轨迹和抓握。 2.协助规划高级决策算法。 3.开发并使用现代软件工程技术来实现将部署到现实世界的高质量、经过充分测试的软件。评估潜在的运动规划和导航解决方案，并根据机器人要求进行设计权衡和决策。 4.与其他团队成员合作，开发和实施在不确定情况下安全运行的完整自主堆栈。 5.与Matrix集成和测试团队合作，不断评估和改进您的运动规划和导航软件。

1.具有在真实机器人上使用 C++ 和/或 Python 实现、测试和部署运动规划和导航解决方案的经验。 2.了解运动规划和导航的传统方法和机器学习方法，以及各种技术之间的权衡。 3.能够快速编写大量高质量且经过充分测试的运动规划和导航软件。 4.对运动规划和导航算法既有理论理解，又有实践经验。 5.对最先进的技术、数据结构和软件工具有深入的了解。 6.在快节奏的环境中茁壮成长，解决方案通常不明确且需要探索。 7.热衷于构建人形机器人。 额外资格： 1.具有为商业应用部署现实世界运动规划和导航解决方案的经验。 2.开发和部署运动规划和导航解决方案的出版记录。 3.具有领导开发团队的经验。