高级运动控制工程师

我们正在寻找一名高级运动控制工程师。您将为我们的人形机器人开发新的控制系统软件，同时进行模拟和硬件开发。您将有机会开发新想法，为我们的机器人提供新功能。我们的目标是开发一种能够以自然的人类方式穿越并与世界互动的机器人，利用其整个身体进行运动和操控。 1.设计和编写 C++ 代码以支持我们的人形机器人的操纵和运动开发 2.解决因操纵和与机器人环境交互而导致的全身机器人协调问题 3.测试、评估和执行软件故障分析，以提高机器人解决现实问题的能力 4.与其他工程师和技术人员合作分析和解决硬件问题

1.2 年以上实施基于优化的多自由度控制算法（轨迹优化、模型预测控制、全身控制）的经验 2.了解空间运动学和相关数学概念 3.精通现代 C++在模拟和/或硬件上实施和部署最佳控制算法的良好记录 额外资格： 1.在多自由度机器人硬件上工作的经验 2.具有使用 C++20、Python 和/或 Matlab 的经验 3.具有软件堆栈多个部分（建模、估计、规划、控制）的经验