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机器人行为协调工程师
上海
全职
AI人工智能
矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。
岗位职责
我们的人工智能团队正在寻找机器人行为协调工程师，以使 Matrix 人形机器人能够稳健地执行复杂的任务序列，从而为物理工作场所的实际工作做出贡献。
1.实现机器人行为架构，提供各种行为创作工具，例如状态机和行为树
2.使用此架构，为各种任务场景设计、实现、测试和部署人形机器人行为协调算法。迭代提高算法的可靠性和稳健性
3.开发和使用现代软件工程技术来实现高质量、经过充分测试的软件
4.评估潜在的行为协调解决方案，并根据机器人要求进行设计权衡和决策
5.与其他团队成员合作开发和实施完整的自主堆栈
6.设计并交付将部署到现实世界的高质量、可靠的软件
7.与Matrix集成和测试团队合作，评估并不断改进您的行为协调软件
岗位要求
1.拥有在真实机器人上使用 C++ 和/或 Python 实现、测试和部署行为协调解决方案的经验
2.能够快速编写大量高质量、经过充分测试的行为协调软件
3.对行为协调算法既有理论理解，又有实践经验
4.对最先进的技术、数据结构和软件工具有深入的了解
5.在快节奏的环境中茁壮成长，解决方案通常不明确且需要探索
6.熟悉机器人行为协调经验
7.热衷于构建人形机器人
额外资格：
1.具有为自主商业应用部署真实世界机器人行为协调解决方案的经验
2.开发和部署机器人行为协调解决方案的记录
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