机器人仿真工程实习生

上海

实习

研发-算法

矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。

岗位职责

1、协助搭建和维护机器人仿真平台，参与机器人结构、运动、传感器及场景的模拟； 2、开发和优化仿真接口，撰写技术文档； 3、配合团队改进仿真流程，提升平台的功能和易用性； 4、使用Mujoco、Isaac Sim等工具进行任务仿真设计和验证；

岗位要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业； 2、参与过机器人或自动驾驶仿真项目； 3、熟悉Python或C++编程，有良好的代码习惯； 4、了解Mujoco、Isaac Sim等仿真软件，有使用经验； 5、熟悉Linux操作系统，熟悉ROS等中间件； 6、具备基础的数学知识，了解图形学、机器人运动学、动力学； 7、有Unity3D、Unreal等引擎使用经验； 8、有机器学习在机器人控制中的应用经验。