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感知/计算机视觉软件工程师
上海
全职
AI人工智能
矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。
岗位职责
我们的AI人工智能团队正在寻找感知工程师，以使人形机器人能够在苛刻的现实环境中执行高度动态的操作。为各种任务开发新颖的计算机视觉公式、模型和算法。拥有从数据准备到模型部署的完整开发生命周期。
1.执行多任务深度神经网络的训练。
2.设计和构建数据和评估管道。
3.设计和交付将部署到现实世界的高质量、可靠的软件。
4.与其他 Matrix团队成员合作开发并不断改进完整的自主堆栈。
岗位要求
1.在生产级软件和 ML 工程以及最佳实践方面拥有丰富的经验。
2.对深度学习的“白盒”理解：模型细节、损失公式和训练算法。
3.在概率、优化和线性代数方面具有扎实的数学基础。
4.在以下至少一个领域拥有专业知识：3D 重建、深度估计、神经渲染、物体检测、跟踪和状态估计、实例和语义分割。
5.熟悉计算机视觉中的基本几何概念，例如透视变换、针孔相机模型和对极几何。
6.对主要深度学习框架之一（最好是 PyTorch）拥有丰富的经验。
7.能够快速编写大量高质量、经过充分测试的感知软件。
8.在快节奏的环境中茁壮成长，解决方案通常不明确且需要探索。
9.热衷于构建人形机器人。
额外资格：
1.具有 CUDA 和 GPU 编程经验。
2.具有使用可扩展数据工程工具链（例如 Spark、Ray、SQL）的经验。
3.具有神经网络部署工具链和技术方面的经验，例如 TensorRT 和模型量化。
4.开发和部署感知解决方案的记录。
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