定位和地图软件工程师

我们的人工智能团队正在寻找定位和地图软件工程师，以使 Matrix人形机器人能够在苛刻的现实环境中执行高度动态的操作。 1.设计、实施、测试和部署人形机器人的定位和地图绘制算法，融合来自摄像头、IMU 和其他传感器的信息 2.在 Matrix-1 拥有自己的跟踪和里程计模块 3.实施机载实时跟踪和里程计软件 4.与其他团队合作构建评估管道，包括数据收集和指标 5.设计并交付将部署到现实世界的高质量、可靠的软件 6.与其他团队成员合作开发并不断改进完整的自主堆栈

1.深入了解经典计算机视觉技术（特征检测、立体匹配、运动结构等） 2.具有构建稳健里程计应用程序的行业经验，最好是视觉惯性里程计 3.熟悉定位和地图绘制应用程序的深度学习技术，尤其是特征检测和姿势回归 4.具有传感器校准的实践经验（例如立体相机、相机和 IMU 外部参数） 5.能够快速编写大量高质量、经过充分测试的感知软件 6.在快节奏的环境中茁壮成长，解决方案通常不明确且需要探索 7.热衷于构建人形机器人 额外资格： 1.具有解决大规模部署的定位和地图绘制解决方案的边缘情况的经验 2.具有初始化视觉惯性里程计的经验 3.具有 SLAM 研究背景和/或定位和地图绘制应用程序方面的经验