具身大模型数据工程师

上海

全职

AI人工智能

矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。

岗位职责

1、负责具身智能大模型的研究和开发相关的仿真数据合成与真实数据采集。 2、负责根据产品落地需求进行数据采集和处理，搭建测试环境。 3、辅助具身大模型的训练、推理加速与硬件适配部署工作。 4、深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。

岗位要求

1、人工智能、计算机视觉、自然语言处理等相关领域的本科及以上学历； 2、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架； 3、熟练使用ROS机器人操作系统者优先，熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台者优先； 4、具备大模型领域的研究经验，对Transformer、BERT、GPT等模型有基本理解，具备预训练、微调、部署等流程的工作经验，有科技公司高阶技术岗位经历者优先，有发表过有影响力的学术论文者优先。 5、具备优秀的学习能力，英语水平，以及良好的团队沟通与协作能力。