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人形机器人算法实习生
上海
实习
研发-算法
矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。
岗位职责
1. 完成项目开发任务包括但不限于：机器人运动算法实现、仿真环境搭建、策略网络改进-训练-调参-部署。
2. 参与项目讨论给出意见和改进思路
岗位要求
需满足以下5项要求中的4项及以上：
1. 熟悉强化学习算法和监督学习算法
2. 熟悉足式机器人运动基本原理
3. 至少参加过一次机器人科研项目或竞赛
4. 至少熟悉括号内一种机器人仿真环境 (IsaacGym, IsaacSim, IsaacLab, Mujoco, Pybullet)
5. 熟悉ROS1或2
加分项
1. 有过机械臂操作的经验
2. 发表过机器人学术论文
3. 有机器人或机器学习相关开源项目
4. 有过参与过RoboMaster竞赛，担任重要职位，拿过名次
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